Автоподбор: ищем N в диапазоне, чтобы R=H/N, T≈S−2R, где S=целевое (обычно 600–640), с проверкой границ R/T и угла. Для Г/П формируем 2 марша с площадкой. Забежные эквивалентны площадке по линии движения. Винтовая: выбираем N, удовлетворяющие R и заходу дугой g=Rwl·Δθ.